RoboCup 2021 SSL Champion TIGERs Mannheim - A Decade of Open-Source Robot Evolution

Author:

Ryll Andre,Ommer Nicolai,Geiger Mark

Publisher

Springer International Publishing

Reference19 articles.

1. Srisabye, J., et al.: Skuba 2009 Extended Team Description (2009)

2. Perun, B., et al.: TIGERs Mannheim–Team Description for RoboCup 2011 (2011)

3. Ryll, A., Ommer, N., Andres, D., Klostermann, D., Nickel, S., Pistorius, F.: TIGERS Mannheim–Team Description for RoboCup 2013 (2013)

4. LLC Allegro MicroSystems: Automotive 3-Phase BLDC Controller and MOSFET Driver (2013). http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/A3930-1-Datasheet.ashx?la=en

5. Ryll, A., Geiger, M., Ommer, N., Sachtler, A., Magel, L.: TIGERs Mannheim–Extended Team Description for RoboCup 2016 (2016)

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