1. Athans, M., Falb, P.L.: Sterowanie optymalne. Wstęp do teorii i jej zastosowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa (1966)
2. Cossalter, V.: Motorcycle Dynamics. LULU (2006)
3. Czemplik, A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa (2017)
4. Dębowski, A.: Analiza możliwości ograniczenia drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla. Doctoral thesis, Military University of Technology, 2019
5. Evangelou, S., Limebeer, D.J., Sharp, R.S., Smith, M.C.: Steering compensation for high-performance motorcycles. In: Decision and Control, 2004. CDC. 43rd IEEE Conference on, vol. 1, pp. 749–754. IEEE (2004)