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2. Bulirsch, R.; Montrone, F.; Pesch, H. J.: Abort Landing in the Presence of a Windshear as a Minimax Optimal Control Problem. Part 2: Multiple Shooting and Homotopy, Journal of Optimization Theory & Applications 70, 1991, pp. 223–254.
3. Hartl, R. F.; Sethi, S. P.; Vickson, R. G.: A Survey of the Maximum Principles for Optimal Control Problems with State Constraints, SIAM Review, Vol. 37, Nr. 2, June 1995, pp. 181–218.
4. Hiltmann, P.; Chudej, K.; Breitner, M. H.: Eine modifizierte Mehrzielmethode zur Lösung von Mehrpunkt-Randwertproblemen — Benutzeranleitung, Sonderforschungsbereich 255 der Deutschen Forschungsgemeinschaft, Report 14, München, 1993.
5. Jacob, H. G.: An Engineering Optimization Method with Application to STOL-Aircraft Approach and Landing Trajectories, NASA TN D-6978, September 1972.