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3. Köhler, E., & Strehler, M. (2015). Traffic signal optimization using cyclically expanded networks. Networks, 65(3), pp. 244–261.
4. Köhler, E., & Strehler, M. (2019). Traffic signal optimization: Combining static and dynamic models. Transportation Science, 53(1), 21–41.
5. Liebchen, Ch. (2006). Periodic timetable optimization in public transport. dissertation.de – Verlag im Internet.