VMAS: A Vectorized Multi-agent Simulator for Collective Robot Learning

Author:

Bettini Matteo,Kortvelesy Ryan,Blumenkamp Jan,Prorok Amanda

Publisher

Springer Nature Switzerland

Reference39 articles.

1. Pyglet. https://pyglet.org/

2. Baker, B., et al.: Emergent tool use from multi-agent autocurricula. In: International Conference on Learning Representations (2019)

3. Bernstein, D.S., Givan, R., Immerman, N., Zilberstein, S.: The complexity of decentralized control of markov decision processes. Math. Oper. Res. 27(4), 819–840 (2002)

4. Blumenkamp, J., Morad, S., Gielis, J., Li, Q., Prorok, A.: A framework for real-world multi-robot systems running decentralized gnn-based policies. arXiv preprint arXiv:2111.01777 (2021)

5. Bradbury, J., et al.: JAX: composable transformations of Python+NumPy programs (2018). http://github.com/google/jax

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