1. Ciszewski M, Giergiel M, Buratowski T, Modelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurocia?gów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego. In: Projektowanie Mechatroniczne. 2016, pp. 17–26.
2. Ciszewski M, Waclawski M, Buratowski T, Giergiel M, Kurc K. Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot. Arch Mech Eng. 2015;62(3):395–408.
3. Uni-Trend Technology Ltd. UNI-T UT60A Operating Manual. 2014.
https://www.manualslib.com/manual/538650/Uni-T-Ut60a.html
. Accessed 8 May 2014.
4. Allegro Microsystems LLC. Current Sensor ACS712. 2014.
http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/ACS712-Datasheet.ashx?la=en
.