Variational Contact-Implicit Trajectory Optimization

Author:

Manchester Zachary,Kuindersma Scott

Publisher

Springer International Publishing

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1. Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13

2. Chance-constrained optimization for contact-rich systems using mixed integer programming;Nonlinear Analysis: Hybrid Systems;2024-05

3. Elastic energy-recycling actuators for efficient robots;Science Robotics;2024-03-20

4. Consensus Complementarity Control for Multicontact MPC;IEEE Transactions on Robotics;2024

5. Online Hierarchical Planning for Multicontact Locomotion Control of Quadruped Robots;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics;2024

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