1. P. Appell, Traité de Mécanigue Rationnelle, Gautier-Villars, Paris, part I 1893, part II 1896.
2. V.I. Arnold (edt.), Dynamical Systems
III, Springer, Berlin, 1988 (translation from the Russian original from 1985).
3. A. Föppl, Vorlesungen über Technische Mechanik, (in 6 volumes), B.G. Teubner Verlag, Leipzig, 1907.
4. E. Husson, Recherche des intégrales algébriques, Ann. Fac. Sc. Toulouse, 8 (1906), 73–152.
5. E. Husson, Sur un théorème de M.Poincaré, relativement au mouvement d’un solide pesant, Acta Mathematica, 31 (1908), 71–88.