1. H. G. Bock: Randwertproblemmethoden zur Parameteridentifizierung in Systemen nichtlinearer Differentialgleichungen, Universität Bonn, Dissertation (1985).
2. H. G. Bock: Numerical Solution of Nonlineaer Multipoint Boundary Value Problems with Applications to Optimal Control, GAMM, Copenhagen 1977.
3. H. G. Bock: Numerische Berechnung zustandsbeschränkter optimaler Steuerungen mit der Mehrzielmethode, Carl-Cranz-Gesellschaft 1978.
4. R. Bulirsch: Variationsrechnung und optimale Steuerung. Lectures given at the Universität zu Köln (1971). Unpublished.
5. P. Deuflhard, B. Engquist (Ed.): Large Scale Scientific Computing, Birkhauser/Boston, Series “Progress In Scientific Computing”, Vol. 7 (1987).