1. Varga, Ş., Maniu, I., Rădulescu, C., Dolga, V., Bogdanov, I., Ciupe, V.: Robotică. Sistemul mecanic, Ed. Politehnica, Timişoara, vol. I (2008)
2. Antonescu, P., Grecu, B., Antonescu, O.: Sinteza structural-geometrică şi cinematică a mecanismelor de orientare cu roţi dinţate conice, Lucrările Simpozionul Naţional PRASIC’2002, Braşov, vol.1 Mecanisme şi Tribologie, pp. 253–258 (2002)
3. Antonescu, P.: Contribuții la sinteza mecanismelor de orientare din structura roboților. Lucrările Simpozionului Internaţional SYROM 93, București, vol. II, pp. 9–16 (1993)
4. Dudiţă, F., Diaconescu, D.V., Enache, V., Stareţu, I., Macovei, O.: Mecanism de orientare OSIM, RO 99272 (1990)
5. Ueda, K., Yamada, H., Ishida, H., Hirose, S.: Design of large motion range and heavy duty 2-DOF spherical parallel wrist mechanism. J. Robot. Mechatron. 25(2), 294–305 (2013)