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2. Betts, J.T.: Practical Methods for Optimal Control Using Nonlinear Programming. SIAM, Philadelphia (2001)
3. Büskens, C.: Optimierungsmethoden und Sensitivitätsanalyse für optimale Steuerprozesse mit Steuer- und Zustandsbeschränkungen. Ph.D. thesis, Universität Münster, Institut für Numerische Mathematik, Münster (1998)
4. Büskens, C.: Real-time optimization and real-time optimal control of parameter-perturbed problems. Habilitation, Universität Bayreuth (2002)
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