1. F. Freudenstein, Mathematics of Approximation, Lecture Notes (1971)
2. Chebyshev polynomials—Wikipedia
3. S. Sch Bloch, Angenaherte Synthese von Mechanismen. (Verlag Technik, Berlin, 1951)
4. J. Volmer, Konstruktion eines Gelenkgetriebe für eine Geradführung VDI Berichte, Bd 12, 12 1956, and Published as VDI guideline 2137 in 1959
5. VDI Guideline 2136 (1959)