1. Reynolds, C., Flocks, W.: Herds, and schools: a distributed behavioral model. Comput. Graph. 21(4) (1987)
2. Кaляeв, И.A., Гaйдyк, A.P., Кaпycтян, C.Г.: Meтoды и мoдeли кoллeктивнoгo yпpaвлeния в гpyппax poбoтoв. M.: Физмaтлит, 2009. 280 c
3. Mopoзoвa, H.C.: Фopмиpoвaниe cтpoя и движeниe cтpoeм для мyльтиaгeнтнoй cиcтeмы c динaмичecким выбopoм cтpyктypы cтpoя и пoлoжeния aгeнтa в cтpoю // Tpyды XII Bcepoccийcкoгo coвeщaния пo пpoблeмaм yпpaвлeния BCПУ-2014. M.: ИПУ им. B. A. Tpaпeзникoвa PAH, 2014. C. 3822–3833
4. Зeнкeвич C.Л., Гaлycтян H.К.: Дeцeнтpaлизoвaннoe yпpaвлeниe гpyппoй
5. квaдpoкoптepoв // Mexaтpoникa, aвтoмaтизaция, yпpaвлeниe. 2016. №11