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2. Amontons G (1699) De la resistance causée dans les machines, tant par les frottements des parties qui les composent, que par roideur des cordes qu’on y employe, & la maniere de calculer l’un & l’autre, Mémoires de l’Académie Royale des Sciences. Histoire de l’Académie Royale des Sciences, Paris, pp 206–222
3. Ball RS (1876) The theory of screws: a study in the dynamics of a rigid body. Hodges, Foster, and Co., Grafton-street, Dublin
4. Ball RS (1900) A treatise on the theory of screws. Cambridge University Press, Cambridge
5. Belfiore NP, Di Benedetto A, Pennestrì E (2005) Fondamenti di meccanica applicata alle macchine. Casa Editrice Ambrosiana, Milano