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2. R. Bulirsch: Die Mehrzielmethode zur numerischen Lösung von nicht linearen Randwertproblemen und Aufgaben der optimalen Steuerung. Lecture at the course in “Flugbahnoptimierung” of the Carl Cranz Gesellschaft, October 1971
3. R. Bulirsch and A. Gilg: Effiziente numerische Verfahren für die Simulation elektrischer Schaltungen. In H. Schwärtzel (ed.), Informatik in der Praxis, Springer Verlag, 1986, pp. 3–12
4. G. Denk and P. Rentrop: Mathematical models in electric circuit simulation and their numerical treatment. NUMDIFF5, ed. K. Strehmel, Teubner, Leipzig, Bd. 121 (1991), pp. 305–316
5. U. Feldmann, U. A. Wever, Q. Zheng, R. Schultz and H. Wriedt: Algorithms for modern circuit simulation, Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik 46 (1992), pp. 274–285