1. Bass, L., Clements, P., Kazman, R.: Software architecture in practice, 2nd edn. Addison-Wesley, Boston, Mass (2010). [u.a.]: 14. print, ISBN 0-321-15495-9
2. Braune, R.: Das Projekt GENESYS. In: Verein Deutscher Ingenieure (ed.) Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe, pp. 17–46. VDI Verlag, Düsseldorf (1996). ISBN 9783180912813
3. Burmester, L.: Lehrbuch der Kinematik. Verlag von Arthur Felix, Leipzig (1888)
4. Corves, B.: Simulation des kinematischen und dynamischen Verhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten, Dissertation, VDI-Verlag; VDI-Verl, Düsseldorf (1989). ISBN 3-18-147118-6
5. Goll, J.: Methoden und Architekturen der Softwaretechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden (2011). ISBN 3834881643