1. Hertz, H.R.: On the contact of elastic solids. J. für die reine und angewandte Mathematik. 92, 156–171 (1981): In English translation: Hertz, H.: Miscellaneous Papers, pp. 146–183. Macmillan, New York (1896)
2. Johnson, K.L.: Contact Mechanics. Cambridge University Press, Cambridge (1985)
3. Signorini, A.: Sopra akune questioni di elastostatica. Atti della Societa Italiana per il Progresso delle Scienze 21(II), 143–148 (1933)
4. Fichera, G.: Problemi elastostatici con vincoli unilaterali: Il Problema di Signorini con ambique condizioni al contorno. Memorie della Accademia Nazionale dei Lincei, Serie VIII VII, 91–140 (1964)
5. Hlaváček, I., Haslinger, J., Nečas, J., Lovíšek, J.: Solution of Variational Inequalities in Mechanics. Springer, Berlin (1988)