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3. Aumann-Cleres, F.: Markerbasiertes Kalibrieren der kinematischen Kette und Aufstellen der Rückwärtstransformation zwischen der Basis und dem Sensorkopf eines mobilen Roboters. Bachelor’s thesis, Advisor: P. Meißner, Reviewer: R. Dillmann, Karlsruhe Institute of Technology (2016)
4. Aydemir, A., Sjöö, K., Folkesson, J., Pronobis, A., Jensfelt, P.: Search in the real world: active visual object search based on spatial relations. In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2818–2824. IEEE (2011)
5. Azad, P., Asfour, T., Dillmann, R.: Accurate shape-based 6-DOF pose estimation of single-colored objects. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009, pp. 2690–2695. IEEE (2009)