1. W. Blaschke, Vorlesungen über Differentialgeometrie I. New York 1967.
2. S. Finikow, Theorie der Kongruenzen. Berlin 1959.
3. W. Haack, Differentialgeometrie II. Wolfenbütteler Verlag 1948.
4. W. Haack, Differentialgeometrie. Basel und Stuttgart 1955.
5. J. Hoschek, Liniengeometrie. Mannheim 1971.