Affiliation:
1. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
2. Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi
Abstract
Sabit mıknatıslı Doğru Akım (DA) motorları kontrol eğitimi uygulamalarında sıklıkla tercih edilmektedir. Kapalı çevrim DA motor kontrol uygulamaları için farklı birçok metot geliştirilmiştir. Geliştirilen metotların en önemli hedefi kontrolcü performansında yüksek başarım elde edebilmektir. Bu çalışmada, bir DA motorun açısal konum kontrolü, integratör ilave edilmiş doğrusal karesel regülatör (LQR+I) ve bulanık mantık kontrol (FLC) yöntemleri kullanılarak tasarlanmış ve öncelikle simülasyon ortamında daha sonra gerçek zamanda başarılı bir şekilde test edilmiştir. Model tabanlı LQR ve model tabanlı olmayan FLC kontrol yöntemleri deneysel bir sistem üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Kontrol algoritması hızlı kontrol prototipleme tekniği ile Waijung kütüphanesi kullanılarak hazırlanmış ve STM32F4 Discovery kiti aracılığıyla sistemde testler gerçekleştirilmiştir. Kontrolcü performanslarının daha net ortaya çıkması için gerçek zamanlı farklı referans sinyalleri sisteme uygulanmış, bu sinyaller sonucunda ise her iki kontrolcü de başarılı sonuçlar elde etmiştir.
Reference13 articles.
1. Abut, T. (2016). Modeling and optimal control of a DA motor. International Journal of Engineering Trends and Technology, 32(3), 146-150. https://doi.org/10.14445/22315381/IJETT-V32P227
2. Arslan, Ş., Mühürcü, G. (2014). Doğru akım elektrik motorunun doğrusal karesel regülatör ve bulanık mantık kontrolörü ile hız kontrolü. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, Türkiye, 995-1000.
3. Çakar, Y., Orman, Y., Kizir, S. (2020). Design of a model reference adaptive PID controller for DA motor position control: compare with PID and fuzzy controllers. Mugla Journal of Science and Technology, 6(0), 25-35. https://doi.org/10.22531/muglajsci.668552
4. Chairez, I., Utkin, V. (2022). Direct current motor position control by a sliding mode controlled dual three-phase AC-DC power converter. IFAC-PapersOnLine, 55(9), 333-338. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.07.058
5. Chotai, J., Narwekar, K. (2017). Modelling and position control of brushed DC motor. International Conference on Advances in Computing, Communication and Control, India, https://doi.org/10.1109/ICAC3.2017.8318792