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苏玉民
中国哈尔滨哈尔滨工程大学

学者ID：无同名学者

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1 Two-layer leader-follower optimal affine formation maneuver control for networked unmanned surface v..

来源：INT J ROBUST NONLIN( P 1049-8923 E 1099-1239 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

2 Distributed global output-feedback formation control without velocity measurement for multiple unman..

来源：isa trans( P 0019-0578 E 1879-2022 ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分

3 Intelligent Task Allocation and Planning for Unmanned Surface Vehicle (USV) Using Self-Attention Mec..

来源：J MAR SCI ENG( P E 2077-1312 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

4 Interleaved Periodic Event-Triggered Communications-Based Distributed Formation Control for Cooperat..

来源：IEEE T NEUR NET LEAR( P 2162-237X E 2162-2388 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

5 Hydrodynamic performance of a rim-driven thruster improved with gap geometry adjustment

来源：ENG APPL COMP FLUID( P 1994-2060 E 1997-003X ) 发表时间: 2023/12

类型：期刊论文为本人加分

6 Effect of trailing-edge shape on the swimming performance of a fish-like swimmer under self-propulsi..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2023/11

类型：期刊论文为本人加分

7 Distributed secure formation control for autonomous surface vessels by performance adjustable event-..

来源：INT J ROBUST NONLIN( P 1049-8923 E 1099-1239 ) 发表时间: 2023/09

类型：期刊论文为本人加分

8 Event-triggered model-parameter-free trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2023/08

类型：期刊论文为本人加分

9 Dynamic event-triggered formation maneuver in cooperative marine surface vehicles control over direc..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2023/08

类型：期刊论文为本人加分

10 Adaptive Finite-Time Trajectory Tracking Control for Coaxial HAUVs Facing Uncertainties and Unknown ..

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2023/07

类型：期刊论文为本人加分

1 Numerical study on the hydrodynamics of thunniform bio-inspired swimming under self-propulsion

来源：PLOS ONE( P 1932-6203 E ) 发表时间: 2017/03

类型：期刊论文为本人加分：3790.980518

2 Numerical and experimental analyses of hydrodynamic performance of a channel type planing trimaran

来源：J HYDRODYN( P 1001-6058 E 1878-0342 ) 发表时间: 2014/08

类型：期刊论文为本人加分：2219.027213

3 Determining the hydrodynamic forces on a planing hull in steady motion

来源：J MAR SCI APPL( P 1671-9433 E 1993-5048 ) 发表时间: 2008/09

类型：期刊论文为本人加分：1574.788231

4 A novel adaptive second order sliding mode path following control for a portable AUV

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E ) 发表时间: 2018/03

类型：期刊论文为本人加分：1227.341001

5 Influence of a pre-swirl stator and rudder bulb system on the propulsion performance of a large-scal..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2020/12

类型：期刊论文为本人加分：1026.626319

6 Analysis of the wake dynamics of a propeller operating before a rudder

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E ) 发表时间: 2019/09

类型：期刊论文为本人加分：1016.660605

7 CFD Simulation of Flow Features and Vorticity Structures in Tuna-Like Swimming

来源：CHINA OCEAN ENG( P 0890-5487 E 2191-8945 ) 发表时间: 2011/01

类型：期刊论文为本人加分：886.755254

8 Analysis of the performance of an oscillating propeller in cavitating flow

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2018/09

类型：期刊论文为本人加分：874.910605

9 A Sea-Sky Line Detection Method for Unmanned Surface Vehicles Based on Gradient Saliency

来源：SENSORS-BASEL( P 1424-8220 E ) 发表时间: 2016/04

类型：期刊论文为本人加分：859.661603

10 Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels

来源：J CENT SOUTH UNIV( P 2095-2899 E 2227-5223 ) 发表时间: 2014/02

类型：期刊论文为本人加分：855.250679

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17	BRODOGRADNJA	------------	论文：2篇
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序号	名称		论文数量
1	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(计算机科学)	------------	论文：1篇

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