1 Applications of Chaotic Dynamics in Robotics
来源:INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2016/03
类型:期刊论文 为本人加分:5899.522664
2 Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review
来源:ROBOT AUTON SYST( P 0921-8890 E 1872-793X ) 发表时间: 2014/06
类型:期刊论文 为本人加分:1385.879879
贡献度:参与作者
3 Position control of a bio-inspired semi-active joint with direct inverse hysteresis modeling and com..
来源:ADV MECH ENG( P 1687-8132 E 1687-8140 ) 发表时间: 2016/11
类型:期刊论文 为本人加分:1193.166504
贡献度:单独通讯作者
4 Modelling Length/Pressure Hysteresis of a Pneumatic Artificial Muscle using a Modified Prandtl-Ishli..
来源:STROJ VESTN-J MECH E( P 0039-2480 E ) 发表时间: 2017/01
类型:期刊论文 为本人加分:1153.152638
贡献度:单独通讯作者
5 Biological Jumping Mechanism Analysis and Modeling for Frog Robot
来源:J BIONIC ENG( P 1672-6529 E 2543-2141 ) 发表时间: 2008/09
类型:期刊论文 为本人加分:1092.256266
贡献度:参与作者
6 Two multi-linked rescue robots: design, construction and field tests
来源:J ADV MECH DES SYST( P 1881-3054 E ) 发表时间: 2016/01
类型:期刊论文 为本人加分:897.291897
7 Design of a biped robot actuated by pneumatic artificial muscles
来源:BIO-MED MATER ENG( P 0959-2989 E 1878-3619 ) 发表时间: 2015/01
类型:期刊论文,会议论文 为本人加分:875.942752
贡献度:单独通讯作者
8 Design and Evaluation of a Wearable Powered Foot Orthosis with Metatarsophalangeal Joint
来源:APPL BIONICS BIOMECH( P 1176-2322 E 1754-2103 ) 发表时间: 2018/01
类型:期刊论文 为本人加分:781.324046
贡献度:单独通讯作者
9 Design and control of a pneumatic musculoskeletal biped robot
来源:TECHNOL HEALTH CARE( P 0928-7329 E 1878-7401 ) 发表时间: 2016/01
类型:期刊论文,会议论文 为本人加分:747.756379
贡献度:单独第一作者;单独通讯作者
10 Parameter estimation and object gripping based on fingertip force/torque sensors
来源:MEASUREMENT( P 0263-2241 E 1873-412X ) 发表时间: 2021/07
类型:期刊论文 为本人加分:683.686395