1 GPU based real-time SLAM of six-legged robot
来源:MICROPROCESS MICROSY( P 0141-9331 E 1872-9436 ) 发表时间: 2016/11
类型:期刊论文 为本人加分:685.998347
贡献度:单独通讯作者
2 Inverse kinematic analysis and trajectory planning of a modular upper limb rehabilitation exoskeleto..
来源:TECHNOL HEALTH CARE( P 0928-7329 E 1878-7401 ) 发表时间: 2019/01
类型:期刊论文,会议论文 为本人加分:514.576826
贡献度:单独第一作者
3 Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel actuated joints
来源:BIO-MED MATER ENG( P 0959-2989 E 1878-3619 ) 发表时间: 2014/01
类型:期刊论文 为本人加分:474.533447
4 SIFT algorithm-based 3D pose estimation of femur
来源:BIO-MED MATER ENG( P 0959-2989 E 1878-3619 ) 发表时间: 2014/01
类型:期刊论文 为本人加分:449.579930
贡献度:单独通讯作者
5 Optimal design of a Stewart platform using the global transmission index under determinate constrain..
来源:ADV MECH ENG( P 1687-8132 E 1687-8140 ) 发表时间: 2017/10
类型:期刊论文 为本人加分:325.855155
贡献度:参与作者
6 Design and application of parallel stereo matching algorithm based on CUDA
来源:MICROPROCESS MICROSY( P 0141-9331 E 1872-9436 ) 发表时间: 2016/11
类型:期刊论文 为本人加分:254.595205
7 Nonlinear Modeling and Docking Tests of a soft Modular Robot
来源:IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2019/01
类型:期刊论文 为本人加分:210.146938
贡献度:共同通讯作者
8 Stereo Matching Algorithm Based on 2D Delaunay Triangulation
来源:MATH PROBL ENG( P 1024-123X E 1563-5147 ) 发表时间: 2015/01
类型:期刊论文 为本人加分:157.969803
贡献度:单独通讯作者
9 A Self-Adaptive Parameter Optimization Algorithm in a Real-Time Parallel Image Processing System
来源:SCI WORLD J( P 1537-744X E ) 发表时间: 2013/01
类型:期刊论文 为本人加分:129.569356
贡献度:单独第一作者
10 A Simplified Inverse Dynamics Modelling Method for a Novel Rehabilitation Exoskeleton with Parallel ..
来源:MATH PROBL ENG( P 1024-123X E 1563-5147 ) 发表时间: 2019/12
类型:期刊论文 为本人加分:117.971602
贡献度:参与作者