Analysis and Control of Model to Develop Support Device Using Biarticular Muscle with Rubber Artificial Muscles

Author:

INABA Tomoya1,NORITSUGU Toshiro

Affiliation:

1. Okayama Univ. Dept. of System Engineering

Publisher

Japan Society of Mechanical Engineers

Subject

Industrial and Manufacturing Engineering,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials

Reference7 articles.

1. (1) 佐々木大輔,則次俊郎,高岩昌弘,中西克文,丸田紘史,空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発,日本ロボット学会誌 ,Vol.28,No.2, pp.76-82,2010

2. (2) 熊本水頼, "ヒューマノイド工学-生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構",104/108,東京電機大学出版局,2006

3. Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles — Mechanical engineering model analyses

4. The influence of the biarticularity of the gastrocnemius muscle on vertical-jumping achievement

5. Jump Mechanism using Coordination Function of Bi-articular Muscle in Knee and Ankle Joint

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