Robust Assist for Conveyance of Flexible Structures Taking Account of Structured Uncertainties and Vibration Influence to Operators

Author:

HARA Susumu1,HAYASHI Junya,KUSHIDA Yohei,YAMADA Yoji,MORITA Yoshifumi

Affiliation:

1. Nagoya Univ. Dept. of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering

Publisher

Japan Society of Mechanical Engineers

Subject

Industrial and Manufacturing Engineering,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials

Reference12 articles.

1. (1) 林亮太,池浦良淳,水谷一樹,中村久,箕島博仁,"パワーアシスト装置を用いた物体の位置決め操作",日本機械学会東海支部第51期総会.講演会講演論文集,No.023-1 (2002),pp.127-128.

2. (2) 林亮太,加藤寛之,池浦良淳,中村久,水谷一樹,"インピーダンス制御を用いたパワーアシスト装置に関する研究",日本機械学会東海支部第52期総会.講演会講演論文集,No.033-1 (2003),pp.311-312.

3. Proposal of Skill-Assist for Mounting Operations in Automobile Assembly Processes.

4. Practical Development of Skill-Assist

5. Vibration Control of Flexible Structures Taking Power Assisted Conveyance into Account(Mechanical Systems)

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