1. Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de La Frontera, Temuco 4811230, Chile; Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid 28006, España
2. Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de La Frontera, Temuco 4811230, Chile e-mail:
3. Departamento de Ingenierías Mecánica, Informática y Aeroespacial, Universidad de León, León 24071, España
4. Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid 28006, España