1. Department of Intelligent Technologies, Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Sciences, ul. Pawinskiego 5B, 02-106 Warszawa, Poland
2. Laboratoire de Mécanique des Fluides et d’Acoustique, Ecole Centrale de Lyon, 36 avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully Cedex, France
3. Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes, Ecole Centrale de Lyon, 36 avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully Cedex, France