1. ADAI-LAETA, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Coimbra, 3030-788 Coimbra, Portugal
2. Centro de Tecnologia Mecânica e Automação e Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal