1. Laboratory of CAD CAM CAE, Universidad EAFIT, Cra 49 no 7-sur-50, Medellín 050022, Colombia e-mail:
2. Vicomtech-IK4, Paseo Mikeletegi 57, Donostia/San Sebastián 20009, Spain e-mail:
3. Lantek Investigación y Desarroll, Parque Tecnológico de Álava, Ferdinand Zeppelin 2, Miñano (Araba/Álava) 01510, Spain e-mail: