Affiliation:
1. ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
2. University of Tabriz
Abstract
Bu çalışmada, özellikle katmanlı üretim sorunlarının üstesinden gelmek için geliştirilmiş, beş serbestlik derecesine sahip yeni bir sistem önerilmiştir. Önerilen sistemde, benzer sistemlerden farklı olarak, X ve Z eksenleri boyunca, sisteme dönme hareketleri dahil edilerek, geleneksel üç serbestlik dereceli yapı, beş serbestlik derecesine çıkarılmıştır. Belirtilen serbestlik derecelerinin sisteme eklenmesiyle, geleneksel sistemlerin aksine, parça yüzey bütünlüğünün iyileştirilmesi, üretim süresinden tasarruf ve üretimde kullanılan destek parça kullanımının azaltılması sağlanacaktır. Çalışmada, öncelikle, sistemin kavramsal tasarımı tanımlanmıştır. Daha sonra sistemin kinematik ve dinamik modellerini belirlemek için matematiksel analizler kullanılmıştır. Sistemin eksen hareket performansını değerlendirmek için oransal-integral-türev (PID) kontrol tekniği kullanılmış ve gerçek zamanlı test çalışmaları yapılmıştır. Bu çalışmanın literatüre temel katkısı, üretim teknolojilerine yeni bir bakış açısı sunmak, sanayideki dönüşümü yönlendirmek, gelecekteki üretim süreçlerini şekillendirmek ve endüstriyel yeniliği tetiklemektir. Önerilen sistem ile geleneksel eklemeli imalat yöntemlerine göre daha esnek, sürdürülebilir, uygun maliyetli, daha hassas ve yüksek iş hızlarına ulaşabilen bir üretim modeli olarak literatüre sunulmaktadır.
Publisher
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
Reference27 articles.
1. 1. L. Li, A. Haghighi, ve Y. Yang, “A novel 6-axis hybrid additive-subtractive manufacturing process: Design and case studies”, Journal of Manufacturing Processes, Vol. 33, Pages 150-160, 2018.
2. 2. S. Çaşka, K. Gök, M. Aydin, ve İ. Özdemi̇r, “Finite Element Method Based Structural Analysis Of Quadcopter Uav Chassis Produced With 3d Printer”, DPÜFBED, Issue 044, Art. Issue 044, 2020.
3. 3. P. Urhal, A. Weightman, C. Diver, ve P. Bartolo, "Robot assisted additive manufacturing: A review", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 59, Pages 335-345, 2019.
4. 4. W. Guo, R. Li, C. Cao, ve Y. Gao, "Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator", Advances in Mechanical Engineering, Vol. 8, 2016.
5. 5. M. Mahboubkhah ve A. Barari, “Design and development of a novel 4-DOF parallel kinematic coordinate measuring machine (CMM)”, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 32, Pages 1-11, Nis. 2019.