1. Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial (INEGI) Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465 Porto, Portugal
2. Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial (INEGI) Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec) Rua Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal,
3. Centro de Investigaçao e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica (CIDEM), Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), R. Dr. António Bernardino de Almeida no 431, 4200-072 Porto, Portugal