1. Laboratoire des Systèmes Mécaniques et d’Ingénierie Simultanée, Université de Technologie de Troyes (UTT), 12, rue Marie Curie, B.P. 2060, 10010 Troyes, France
2. Laboratoire des Systémes Mécaniques et d’Ingénierie Simultanée, Université de Technologie de Troyes (UTT), 12, rue Marie Curie, B.P. 2060, 10010 Troyes, France
3. Laboratoire des Systèmes Mécaniques et d’Ingénierie Simultanée, Universiteé de Technologie de Troyes (UTT), 12, rue Marie Curie, B.P. 2060, 10010 Troyes, France