1. LR-11-ES18 Laboratoire Automatique, École Nationale d’Ingénieurs de Tunis, Université de Tunis El Manar, Tunis, Tunisia
2. Laboratoire de Génie de Production, Ecole d’Ingénieurs de Tarbes, Tarbes, France
3. Institut Universitaire de Technologie de Tarbes, Université Paul Sabatier de Toulouse, Tarbes, France