1. 1) 国土交通省：II-2-2-1 社会資本の老朽化の現状, 令和元年版 国土交通白書, (2020).
2. 2) 国立社会保障・人口問題研究所: “日本の将来推計人口”, 人口問題研究資料第347 号, (2023).
3. 3) 伊藤正孝, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝：壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, (2020) 1P2-D01.
4. 4) Taegyun Kim, Youngjae Jeon, Sungkeun Yoo, Keonwoo Kim, Hwa Soo Kim and Jongwon Kim: Development of a wall-climbing platform with modularized wall-cleaning units. Automation in Construction, 83, (2017) 1.
5. 5) 松浦亜美,水上雅人,花島直彦, 藤平祥孝：6脚型平面移動ロボットの小型化脚機構の改良検討と評価, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会, (2021) C24