1. 1) Y. Yamada, H. Konosu, T. Morizono and Y. Umetani: Proposal of Skill-Assist: a system of assisting human workers by reflecting their skills in positioning tasks, Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo, (1999) 11.
2. 2) H. Kazerooni: Human/Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals-Part I: Dynamics and Control Analysis, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, (1989) 1632.
3. 3) 小菅一弘, 藤澤佳生, 福田敏男: 仮想ツールダイナミクスに基づくマン.マシン系の制御, 日本機械学會論文集. C編, 60, (1994) 1337.
4. 4) 山田陽滋, 大東治宜, 酒井隆之, 梅谷陽二: 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン.インターフェイスの提案, 日本機械学會論文集. C編, 67, (2001) 1069.
5. 5) 森園哲也, 山田陽滋, 高野博之: 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE) の提案, ロボティクス.メカトロニクス講演会講演概要集, (2004) 136.