1. COORDINATING FUNCTIONS AMONG ANTAGONISTIC PAIRS OF MONO- AND BI-ARTICULAR MUSCLES IN UPPER EXTREMITY AND MECHANICAL MODEL ANALYSES ON CONTROL PROPERTIES INDUCED BY THE COORDINATING MUSCULAR FUNCTIONS
2. 2) 藤川智彦,大島 徹,熊本水頼,横井信安:ヒト上肢における系先端の出力と拮抗筋群の協調活動,日本機械学会論文集C編,65, 632 (1999) 1557.
3. 3) 大島 徹,熊本水頼:二関節筋機能を有するロボットアーム(二関節筋によるスティフネス特性とその効果),日本機械学会論文集C編,61, 592 (1995) 122.
4. 4) 大島 徹,藤川智彦,熊本水頼:一関節筋および二関節筋を含む筋座標系によるロボットアームの機能的特性(筋の収縮力とロボットアームの粘弾性),精密工学会誌,66, 1 (2000) 141.
5. 5) 大島 徹,藤川智彦,熊本水頼:一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価(筋力と四肢先端の出力),精密工学会誌,65, 12 (1999) 1772.