Integrated Kalman Filter for a Flight Control System with Redundant Measurements

Author:

Garcia Gonzalo1,Keshmiri Shahriar1

Affiliation:

1. University of Kansas, Lawrence

Publisher

American Institute of Aeronautics and Astronautics

Reference15 articles.

1. Figure 14:Body Rates fromIMU. 0 10 20 30 40 50 60 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 RollRate:FlightData(NAV420)-KF(integrated)-KF(cascade)[deg/sec]

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