Affiliation:
1. Uniwersytet Ekonomiczny W Katowicach
2. Politechnika Rzeszowska
Abstract
Problematyka logistyki wewnętrznej w odniesieniu do zastosowania robotów jest stosunkowo rzadko podejmowana w literaturze polskiej. Szukając sposobów optymalizacji, najczęściej porusza się temat narzędzi i metod szczupłego zarządzania (z ang. Lean Management). Jedną z możliwości usprawnienia logistyki wewnętrznej (intralogistyki) jest zastosowanie robotów transportowych. Celem artykułu jest przedstawienie dostępnych na polskim rynku rozwiązań z zakresu optymalizacji wewnętrznego przepływu towarów w przemyśle. Wiąże się to z wykorzystaniem dostępnych technologii i automatyzacją procesów poprzez zastosowanie autonomicznych robotów AGV. Artykuł ma charakter opisowy, prezentujący dostępne rozwiązania.
Słowa kluczowe: intralogistyka, roboty, AGV, AIV, MIR, MOBOT
Publisher
Akademia Humanistyczno-Ekonomiczna w Lodzi
Cited by
1 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform;Problems of Mechatronics Armament Aviation Safety Engineering;2022-12-30