1. Fundación Universitaria Internacional de La Rioja,Grupo Investigación GIECO,Bogotá,Colombia
2. Universidad de las Americas,Facultad de Ing. Y Ciencias Aplicadas. Ing. Produccion Industrial,Quito,Ecuador
3. Universidad Indoamérica, Av. Machala y Sabanilla,Centro de Investigación en Mecatrónica y Sistemas Interactivos (MIST),Quito,Ecuador