In-flight Capture Maneuver of Drones Using Model Predictive Control
Author:
Affiliation:
1. NOVA University Lisbon,CTS-Uninova and LASI,Dep. of Electrical and Computer Eng.,Caparica,Portugal,2829-516
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10556795/10556824/10556947.pdf?arnumber=10556947
Reference12 articles.
1. Autonomous firefighting inside buildings by an unmanned aerial vehicle;Spurny;IEEE Access,2021
2. Autonomous drone with ability to track and capture an aerial target
3. Autonomous capture of agile flying objects using UAVs: The MBZIRC 2020 challenge
4. Linear vs nonlinear mpc for trajectory tracking applied to rotary wing micro aerial vehicles;Kamel;IFAC-PapersOnLine,2016
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