Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
Author:
Affiliation:
1. Robotics Institute, Carnegie Mellon University,PA,USA,15213
2. Carnegie Mellon University,Department of Mechanical Engineering,PA,USA,15213
Funder
NSF
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10521892/10521893/10521927.pdf?arnumber=10521927
Reference35 articles.
1. A Century of Robotic Hands
2. The GRASP Taxonomy of Human Grasp Types
3. Y cb benchmarking project: Object set, data set and their applications;Calli;Journal of The Society of Instrument and Control Engineers,2017
4. Benchmarking In-Hand Manipulation
5. Benchmarking Robot Manipulation With the Rubik's Cube
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