1. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional,Sección de Mecatrónica,Depto. de Ingeniería Eléctrica,Ciudad de México,México,07360
2. ITAM,Departamento Académico de Ingeniería Industrial y Operaciones,Ciudad de México,México,01080
3. ITAM,Departamento Académico de Sistemas Digitales,Ciudad de México,México,01080