1. Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale A. Ruberti, Universitá degli Studi di Roma La Sapienza, Rome, Italy
2. Laboratoire des Signaux et Systèmes (L2S), French National Center of Scientific Research (CNRS), CentraleSupélec, Université ParisSaclay, Gif-sur-Yvette, France