1. Institute of Engineering Sciences, Universidad de O'Higgins, Rancagua, Chile
2. Departmento de Matemática, Universidad Nacional de Rosario, Rosario, Argentina
3. Inria Centre at Université Côte d'Azur, Sophia Antipolis, France
4. Department of Industrial Engineering, Universidad de Chile and Instituto Sistemas Complejos de Ingeniería (ISCI), Santiago, Chile