1. Dipartimento di Ingegneria, ICT e Tecnologie per l'Energia e i Trasporti, Istituto di fisica applicata Nello Carrara Consiglio Nazionale delle Ricerche, Sesto Fiorentino, Italy
2. IEIIT, CNR, Milan, Italy
3. Department of Remote Sensing, Nello Carrara Institute of Applied Physics National Research Council, Sesto Fiorentino, Italy
4. CNR-IFAC, Florence, Italy