1. Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi della Campania “Luigi Vanvitelli”, Aversa, Italy
2. Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy
3. Institute of Automation and Control, Graz University of Technology, Graz, Austria
4. Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione, University of Pavia, Pavia, Italy