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Position and Angular control using Fuzzy Tuned PID Controller for Mobile Robot Path Tracking

  • Published:2022-08-06 Issue: Volume: Page:
  • ISSN:
  • Container-title:2022 IEEE 5th International Symposium in Robotics and Manufacturing Automation (ROMA)
  • language:
  • Short-container-title:

Author:

Razali Muhammad Razmi1,Faudzi Ahmad Athif Mohd2,Shamsudin Abu Ubaidah3

Affiliation:

1. Universiti Teknologi Malaysia,Faculty of Electrical Engineering,Johor Bahru,Malaysia

2. Universiti Teknologi Malaysia,Centre for Artificial Intelligence and Robotics,Kuala Lumpur,Malaysia

3. Universiti Tun Hussein Onn Malaysia,Fakulti Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik,Batu Pahat,Malaysia

Funder

Ministry of Higher Education

Universiti Teknologi Malaysia

Publisher

IEEE

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Optimizing Controller Tuning using Bio-Inspired Algorithms for Robot Path Tracking;2024 3rd International Conference on Sentiment Analysis and Deep Learning (ICSADL);2024-03-13
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