Stiffness modeling of redundant robots with large load capacity and workspace
Author:
Affiliation:
1. Shanghai Robotics Institute, Shanghai University,Shanghai,China
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9872150/9872152/09872192.pdf?arnumber=9872192
Reference21 articles.
1. Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors
2. Stiffness Analysis Of Multi-Chain Parallel Robotic Systems
3. Active stiffness control of a manipulator in cartesian coordinates
4. Modeling and Identification of an Industrial Robot for Machining Applications
5. Conservative Congruence Transformation for Joint and Cartesian Stiffness Matrices of Robotic Hands and Fingers
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1. Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas;Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial;2023-04-18
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