Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization
Author:
Affiliation:
1. KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology),School of Electrical Engineering,Daejeon,Republic of Korea,34141
2. Hanwha Aerospace,Gyeonggi-do,Republic of Korea,13488
Funder
K2
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10587320/10588370/10588429.pdf?arnumber=10588429
Reference27 articles.
1. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot
2. Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 3D LiDAR Using Line and Plane Correspondences
3. Calibration of RGB camera with velodyne LiDAR;Velas
4. Unified Intrinsic and Extrinsic Camera and LiDAR Calibration under Uncertainties
5. 3D LIDAR-Camera Extrinsic Calibration Using an Arbitrary Trihedron
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