1. Université Ibn Tofail,Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Avancés (ISA), ENSA,Kénitra,Maroc
2. Université Ibn Tofail,Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Avancés (ISA), ENSA & EST,Kénitra,Maroc
3. Laboratoire QUARTZ, IUT de Montreuil - Paris 8 University